碼垛機(jī)（Palletizing Robot）是一種用于自動(dòng)化堆垛操作的機(jī)器人設(shè)備。它可以將產(chǎn)品從傳送帶或其他裝載方式上取下，并按照預(yù)設(shè)的堆疊模式進(jìn)行自動(dòng)堆垛。

碼垛機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：

1. 機(jī)械臂：具有多個(gè)關(guān)節(jié)的可編程機(jī)械臂，用于抓取和放置產(chǎn)品。機(jī)械臂通常采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠靈活地在三維空間內(nèi)移動(dòng)和定位。

2. 抓手（夾具）：用于機(jī)械臂抓取產(chǎn)品的裝置。抓手根據(jù)產(chǎn)品的特性和形狀設(shè)計(jì)，可以是夾持式、吸盤式、鉤爪式等各種形式。

3. 控制系統(tǒng)：通過(guò)編程控制機(jī)械臂和抓手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓取、運(yùn)輸和放置。控制系統(tǒng)通常包括硬件控制器和軟件編程界面，以及與其他設(shè)備的通訊接口。

4. 安全保護(hù)裝置：為了確保操作過(guò)程的安全性，碼垛機(jī)通常配備有安全感知裝置，如光柵、傳感器等，用于檢測(cè)并避免與人員或其他物體碰撞。

碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍廣泛，適用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造等領(lǐng)域的堆垛作業(yè)。它可以提高生產(chǎn)效率，減少人力成本和工作風(fēng)險(xiǎn)，并保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和整齊度。同時(shí)，碼垛機(jī)的靈活性和智能化特點(diǎn)，也使其適應(yīng)了不同規(guī)格和形狀的產(chǎn)品堆垛需求